home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Our Solar System / Our Solar System.iso / simul / apolosim / displays.doc < prev    next >
Text File  |  1986-11-22  |  17KB  |  327 lines
  1. 7
  2. AMS Displays
  3.  
  4. This document describes the AMS display screen.  Topics include:
  5.  
  6. AMS Display -- Upper/Lower
  7. Pilot Location and Clocks
  8. Body Axis Displays
  9. Landing Radar and Map
  10. Docking Radar
  11. PLSS and LRV Displays
  12. LM Consumables
  13. INS Display
  14. Status Information
  15. Sequencers and Messages
  16. AMS Display -- Upper
  17.  
  18.       (3)───┐              (1)───┐             (4)───┐
  19.                                           
  20. ═════════════════════════╦══════════════════════════╦═════════════════════════
  21.     LOOKING   WEST    ║   │LOL│ LM │ LRV│ EVA│  ║    LOOKING   DOWN    
  22.  ┌────────up|──────────┐ ╠══════════════════════════╣ ┌──────west|──────────┐ 
  23.  │       U       │n║(7) land     (8) dock     ║ │       L       │n
  24.  │            │o║ ┌───w|────┐  ┌───f|────┐ ║ │            │o
  25.  │            │r║ - ∙≈ +*   -  -        - ║ │            │r
  26.  │            │t║ │∩U∙      │n │      │l║ │            │t
  27.  │            │h║--      ----    *    --║ │            │h
  28. --       l     f --║s│ ∙     O°│ r│      │ ║--       U      f--
  29. s│            │ ║ │ #\/  o  │  │        │ ║s│            │ 
  30. o│            │ ║ └────|e───┘  └────|b───┘ ║o│            │ 
  31. u│            │ ║   plss│    lrv│ --│    lm║u│            │ 
  32. t│            │ ║ OXY:99│ BAT:99│ --│--:   ║t│            │ 
  33. h│            │ ║ BAT:99│ BOX: 8│ --│--:   ║h│            │ 
  34.  └──────────|down──────┘ ║ PAK: 4│ ROK: 0│ --│RK:  0║ └──────────|east──────┘ 
  35. ═════════════════════════╩═════════DuckWare═════════╩═════════════════════════
  36.                                    
  37.                (9)───┘(10)───┘       └───(11)
  38. AMS Display -- Lower
  39.  
  40.    ┌─(5)   ┌─(6)         (13)───┐         (15)───┐      (2)───┐
  41.                                               
  42. ═════════════════════════╩═════════DuckWare═════════╩═════════════════════════
  43.     att│  spin│ consum│   altitude    east   north│     status│      clocks
  44. u/r:  1│PIT: 0│ ASC:99│POS:  99948:  89.34:  -0.01│ F/B|SS|MB:31│UT:  8:34:56
  45. f/r: 90│ROL: 0│RCS:99│VEL:   -0.3:-1634.2:   -0.3│ L/R|PL|EF:99│MI:  0: 0: 0
  46. l/s: 90│YAW: 0│ DES:99│ACC:   -1.5:   -0.0:   -0.0│ U/D|CB|IN: 0│BU:  0: 0: 0
  47. ──────────────┤ THR: 0│MOM:POSABS:  27.15:  89.99│ RAD| --|--:  │EV:  0: 0: 0
  48.  ABO| KIL| PIL│ OXY:99│PER:   99.9┌───────────────┤ LOL|DK|--:  │DK:  0: 0: 0
  49.  JET| LIF| ---│ BAT:99│APO:  101.4│----------:    │ DSN| TD|--:  │OR:  1:57:53
  50. ══════════════════════════════════════════════════════════════════════════════
  51.                                           
  52. (16)───┘    (12)───┘          (17)───┘            (14)───┘
  53. Pilot Location and Clocks
  54.  
  55. (1) Pilot location is identified by a flag "".    ╦══════════════════════════╦
  56. The Pilot may be in the LOL (LOL), in the LM (LM), ║(1)│LOL│ LM │ LRV│ EVA│  ║
  57. in the LRV (LRV), or performing an EVA (EVA).      ╠══════════════════════════╣
  58.  
  59.                                       ═════════════╣
  60. (2) Clocks are displayed in "hhh:mm:ss" format.  Universal Time   (2)   clocks║
  61. (UT), giving the time-of-day, is displayed first.  The Mission   │UT:  8:34:56║
  62. Elapsed Timer (MI) starts at undocking from the LOL.  The Burn   │MI:  0: 0: 0║
  63. Timer (BU) starts when one of the main engines is ignited.  The  │BU:  0: 0: 0║
  64. EVA (EV) Timer starts at LM egress.  The Docking Timer (DK)      │EV:  0: 0: 0║
  65. starts at liftoff from the Lunar surface.               │DK:  0: 0: 0║
  66.                                       │         ║
  67.                                       ═════════════╝
  68. Body Axis Displays
  69.  
  70. (3,4) Projections of    ╔═════════════════════════╦ ╦═════════════════════════╗
  71. body axes are shown as  ║(3) LOOKING   WEST    ║ ║(4) LOOKING   DOWN    ║
  72. viewed from the east    ║ ┌────────up|──────────┐ ╠ ╣ ┌──────west|──────────┐ ║
  73. (3) and from above (4). ║ │       U       │n║ ║ │       L       │n║
  74. Axes are identified by  ║ │            │o║ ║ │            │o║
  75. letter:           ║ │            │r║ ║ │            │r║
  76.   {F,f} => Face      ║ │            │t║ ║ │            │t║
  77.   {L,l} => Left      ║ │            │h║ ║ │            │h║
  78.   {U,u} => Up        ║--       l      f--║ ║--       U      f--║
  79. Upper case implies that ║s│            │ ║ ║s│            │ ║
  80. the vector tip lies     ║o│            │ ║ ║o│            │ ║
  81. above the plane of the  ║u│            │ ║ ║u│            │ ║
  82. screen, while lower     ║t│            │ ║ ║t│            │ ║
  83. case implies that it    ║h│            │ ║ ║h│            │ ║
  84. lies below the plane.   ║ └──────────|down──────┘ ║ ║ └──────────|east──────┘ ║
  85. The set of axes      ╠═════════════════════════╩ ╩═════════════════════════╣
  86. displayed depends on the Pilot location.  LOL body axes are shown while in the
  87. LOL, LM axes while in the LM, PLSS axes while on the Lunar surface but not in
  88. the LRV, and LRV axes while in the LRV.
  89. Body Axis Displays (continued)
  90.  
  91. (5) Key angles between body axes and local Lunar surface vectors are  ║(5) att│
  92. displayed for greater precision.  Body-Up to Lunar-Radial (u/r),      ║u/r:  1│
  93. Body-Face to Lunar-Radial (f/r), and Body-Left to Lunar-South (l/s)   ║f/r: 90│
  94. angles are displayed in degrees.  Ambiguities in the angular display  ║l/s: 90│
  95. can be resolved by referring to the projection displays.        ║────────
  96.  
  97. (6) Spin rates are given in degrees per second.  Pitch (PIT), Roll  (6)│  spin│
  98. (ROL), and Yaw (YAW) rate indicate rotation about the Body-Left,    │PIT: 0│
  99. Body-Up, and Body-Face axes, respectively.  A positive spin is defined │ROL: 0│
  100. by counterclockwise rotation about the given axis.            │YAW: 0│
  101.                                          ───────┤
  102.  
  103. Landing Radar and Map
  104.  
  105. (7) The Landing Radar display provides velocity and lurrain      ╠═════════════
  106. information.                                ║(7) land
  107.                                       ║ ┌───w|───┐
  108. Velocity indicators are active when the Landing Radar is ON and  ║ - ∙≈ +*   -
  109. the LM altitude is below 200 m.  One indicator of vertical    ║ │∩U∙      │n
  110. velocity is located on each side near the top of the display.    ║--      --
  111. A "+" indicates that the LM descent rate is greater than      ║s│ ∙     O°│
  112. 1.5 m/s, a "-" indicates that it is less than 0.5 m/s, and the   ║  #\/  o  
  113. absence of a mark indicates that descent is near the ideal    ║ └────|e──┘
  114. rate of 1 m/s.  Horizontal velocity components greater than 0.1
  115. m/s are indicated by arrows pointing in the appropriate directions.
  116.  
  117. The center part of the display provides a lurrain map.  The scale factor
  118. varies as a function of altitude from a Level 0 map above 30 km, a Level 1 map
  119. between 1 km and 30 km, and a Level 2 map below 1 km.  After landing, an "R"
  120. indicates the LRV position and an "M" indicates the LM position.  During EVA,
  121. the center of display (4) is used as a larger Level 2 map of the Lunar
  122. surface.  A "P" is used to indicate the Pilot location.
  123. Docking Radar
  124.  
  125. (8) The Docking Radar display is active when the LOL transponder ═════════════╣
  126. is ON and the LM is within 200 m of the LOL.  It provides     (8) dock     ║
  127. information concerning the orientation, position, and velocity    ┌───f|───┐ ║
  128. of the LM relative to the LOL.                     -        - ║
  129.                                        │      │l║
  130. Alignment in roll is indicated by the "" characters at the top  --    *    --║
  131. and bottom of the display.  The indicators are centered when     r│      │ ║
  132. the LM is correctly aligned.  Alignment in pitch and yaw are               ║
  133. indicated by an "x" character.  The indicator is centered on the  └────|b──┘ ║
  134. screen when the LM is correctly aligned.
  135.  
  136. Position is indicated by a "+" character.  The indicator is centered when the
  137. LM is in the correct position for docking.  The letters at the sides of the
  138. display define four directions with respect to the LM during docking.  Think
  139. of the "+" character as representing the position of the docking port on the
  140. LOL as viewed from a window in the top of the LM.  When both orientation and
  141. position are correct, a "*" appears at the center of the screen.
  142.  
  143. Velocity information is displayed in a format identical to the Landing Radar
  144. display.  The ideal approach velocity is between 0.2 and 0.4 m/s.  Cross-track
  145. velocity components greater than 0.02 m/s are indicated by arrows.
  146. PLSS and LRV Displays
  147.  
  148. (9) PLSS information displayed includes the fraction of oxygen    (9) ║  plss│
  149. remaining (OXY), the fraction of battery power remaining (BAT), and   ║ OXY:99│
  150. the number of fresh oxygen/battery packs remaining in the LM (PAK).   ║ BAT:99│
  151. A flag in the upper left corner of the display indicates when the     ║ PAK: 4│
  152. Pilot is carrying a Lunar sample "" or an LRV sample box "".  PLSS  ╠════════
  153. throttle, i.e, Pilot speed, is displayed in the same location as the LM
  154. throttle.  PLSS body axes are shown in displays (3) through (6) during EVA
  155. when the Pilot is not in the LRV.
  156.  
  157. (10) LRV information displayed includes the fraction of battery    │(10)lrv│
  158. power remaining (BAT), the number of sample boxes remaining (BOX),    │ BAT:99│
  159. and the amount of Lunar rock in kilograms carried by the LRV (ROK).   │ BOX: 8│
  160. LRV throttle is displayed in the same location as the LM throttle.    │ ROK: 0│
  161. LRV body axes are shown in displays (3) through (6) during EVA while  ═════════
  162. the Pilot is in the LRV.
  163. LM Consumables
  164.  
  165. (11) The total amount of Lunar rock stored on board the LM is      (11)│    lm║
  166. displayed to the nearest 10 kg.                         │--:   ║
  167.                                          │--:   ║
  168.                                          │RK:  0║
  169.                                          ═══════╩
  170.  
  171. (12) LM consumables information displayed includes the fraction  (12) ═════════
  172. of propellant remaining in the Ascent Stage (ASC), in the Reaction    │ consum│
  173. Control System (RCS), and in the Descent Stage (DES).  Also displayed │ ASC:99│
  174. are the Descent Engine throttle (THR), the fraction of LM oxygen      │RCS:99│
  175. supply remaining (OXY), and the fraction of LM battery power       │ DES:99│
  176. remaining (BAT).  A flag next to the RCS display indicates whether    ┤ THR: 0│
  177. the RCS throttle is set to high "", medium (no flag), or low "".    │ OXY:99│
  178. After the Descent Stage has been jettisoned, a "**" appears in both   │ BAT:99│
  179. the Descent Stage fuel supply and throttle displays.  Flags next to   ═════════
  180. the Ascent and Descent Stage propellant fractions indicate when the Ascent or
  181. Descent Engines are running.
  182. INS Display
  183.  
  184. (13,14) INS information may be displayed in one   ═══╩═════════DuckWare════════
  185. of six ways.  Position or orbit data may be    │   altitude    east   north│
  186. presented in absolute, target-relative, or     │POS:  99948:  89.34:  -0.01│
  187. relative format.  The display mode is indicated   │VEL:   -0.3:-1634.2:   -0.3│
  188. in the first column on the fourth row of the      │ACC:   -1.5:   -0.0:   -0.0│
  189. display.  Position data is displayed in the    │MOM:POSABS:  27.15:  89.99│
  190. first three rows and includes altitude, east,     │PER:   99.9┌───────────────┤
  191. and north components of location (POS), velocity  │APO:  101.4│ (13)
  192. (VEL), and acceleration (ACC).  Orbital data is   ═════════════
  193. displayed in the lower three rows and includes east and north components of
  194. the angular momentum angles (MOM), perilune (PER), and      (14) │OR:  1:57:53║
  195. apolune (APO).  Orbit time (OR) is displayed in the Clocks    ═════════════╝
  196. section.
  197.  
  198. POSABS:  Absolute position references are the Lunar surface (altitude), the
  199. sub-Earth meridian (east), and the Lunar Equator (north).  The altitude is
  200. given in meters if the display does not contain a decimal point, otherwise it
  201. is given in kilometers.  East and north positions are given in degrees.
  202. Absolute velocity is given in meters per second.  Absolute acceleration is
  203. given in meters per second squared.  While in orbit, a vertical velocity of
  204. 0.8 m/s and an acceleration of -1.5 m/s² indicate that the Pilot is moving
  205. INS Display (continued)
  206.  
  207. parallel to the Lunar surface.  Velocity and acceleration displays are not
  208. active during EVA.
  209.  
  210. POSTAR:  Target references are the Lunar surface (altitude) and the landing
  211. site latitude and longitude.  East and north positions are given in degrees if
  212. the display contains a decimal point, otherwise they are given in meters.
  213. Positive numbers indicate that the Pilot is above, east, or north of the
  214. landing site.  Absolute velocity and acceleration are given as before.
  215.  
  216. POSREL:  The relative position reference is the LOL if the Pilot is in the LM
  217. or the LM if the Pilot is in the LOL, LRV, or on the Lunar surface.  Vertical,
  218. east, and north components of the distance between reference and Pilot
  219. locations are given.  Positive numbers indicate that the Pilot is above, east,
  220. or north of the reference.  Relative velocity and absolute acceleration are
  221. given if the Pilot is in the LM or LOL.  A positive relative velocity
  222. indicates that the Pilot's vertical, east, or north separation from the
  223. reference is increasing.  The displayed relative velocity makes sense only
  224. when the LM and LOL are relatively close to one another.  Use changes in
  225. altitude and position as indicators of relative velocity when the LM is far
  226. from the LOL.
  227. INS Display (continued)
  228.  
  229. ORBABS:  Absolute orbital references are the Lunar surface and north pole.
  230. LOL values are displayed if the Pilot is in the LOL, otherwise LM values are
  231. displayed.  Angles defining the direction of angular momentum vector are given
  232. in degrees east of the sub-Earth meridian and north of the Lunar Equator.
  233. Perilune and apolune are given in kilometers.  Orbit time is given in
  234. "hhh:mm:ss" format.
  235.  
  236. ORBTAR:  Target-relative orbital references are the Lunar surface and landing
  237. site latitude and longitude.  Angles defining the direction of the angular
  238. momentum vector are given in degrees east of the landing site longitude and
  239. north of the landing site latitude.  Positive numbers indicate that the
  240. angular momentum vector lies east or north of the landing site.  Absolute
  241. perilune, apolune, and orbit time are given as before.
  242.  
  243. ORBREL:  The relative orbital reference is the LOL if the Pilot is in the LM
  244. or the LM is the Pilot is in the LOL.  Differences between reference and Pilot
  245. angular momentum vectors, perilunes, apolunes, and orbit times are displayed.
  246. Positive numbers indicate that the Pilot parameter is greater than that of the
  247. reference.
  248. Status Information
  249.  
  250. (15) Status information is provided on RCS translation      ══╩═════════════
  251. thrusters, transponders, Pilot environment, cabin pressure,    │(15)    status│
  252. docking and touchdown sensors, and Pilot medical sensors.      │ F/B|SS|MB:31│
  253.                                     │ L/R|PL|EF:99│
  254. RCS translation thruster status is displayed in the top three  │ U/D|CB|IN: 0│
  255. rows of the first column.  A "" indicates that a Forward (F)  │ RAD| --|--:  │
  256. Left (L), or Up (U) thruster is ON.  A "" indicates that a    ┤ LOL|DK|--:  │
  257. Back (B), Right (R), or Down (D) thruster is ON.  Otherwise    │ DSN| TD|--:  │
  258. the thruster is OFF.                         ════════════════
  259.  
  260. Transponder status is displayed in the last three rows of the first column.
  261. Flags indicate whether the Landing Radar (RAD), LOL transponder (LOL), or DSN
  262. transponder (DSN) are ON and locked onto a signal "", ON but not locked onto
  263. a signal "", or OFF (no flag).
  264.  
  265. The top three rows of the second column display spacesuit (SS), PLSS (PL), and
  266. cabin (CB) status.  A "" indicates that the Pilot's spacesuit or PLSS is ON
  267. or that the cabin is pressurized.  A "" indicates that the Pilot's spacesuit
  268. or PLSS is OFF or that the cabin is evacuated.  Otherwise an operation is in
  269. progress as indicated in the sequencer message box.
  270. Status Information (continued)
  271.  
  272. The last two rows of the second column display docking (DK) and touchdown (TD)
  273. sensors.  A "" indicates that the LM is docked with the LOL or that the LM
  274. has touched down on the Lunar surface.  
  275.  
  276. The first three rows of the third column display Pilot metabolic rate (MB),
  277. efficiency (EF), and injury (IN) status.
  278. Sequencers and Messages
  279.  
  280. (16) Activation of one or more of the main sequencers is  (16) ║──────────────┤
  281. indicated at the lower left of the display.  A "" indicates   ║ ABO| KIL| PIL│
  282. that the Abort (ABO), Jettison (JET), Kill (KIL), Liftoff      ║ JET| LIF| ---│
  283. (LIF), or Autopilot (PIL) sequencer is active.           ╚═══════════════
  284.  
  285. (17) Other activities, listed below, are indicated by    (17) ┌───────────────┤
  286. a brief message and time to completion.              │---------:     │
  287.                                       ═════════════════
  288. MOVE->LM, MOVE->LOL, MOVE->EVA, or MOVE->LRV:  The Pilot is transferring to
  289. the LM, the LOL, the Lunar surface, or the LRV, respectively.
  290.  
  291. SUIT->ON or SUIT->OFF:  The Pilot is putting on or taking off the spacesuit,
  292. respectively.
  293.  
  294. PLSS->ON or PLSS->OFF:  The Pilot is putting on or taking off the PLSS,
  295. respectively.
  296.  
  297. CAB->PRES or CAB->EVAC:  The LM cabin is being pressurized or evacuated,
  298. respectively.
  299.  
  300. UNDOCK:  The LM is undocking from the LOL.
  301. Sequencers and Messages (continued)
  302.  
  303. ROCK->PLSS, ROCK->LRV, or ROCK->GND:  The Pilot is transferring Lunar samples
  304. from the Lunar surface to the PLSS, the PLSS to an LRV sample box, or from the
  305. PLSS to the ground, respectively.
  306.  
  307. BOX->LM, BOX->PLSS, or BOX->LRV:  The Pilot is transferring a LRV sample box
  308. from the PLSS to the LM, from the LRV to the PLSS, or from the PLSS to the
  309. LRV, respectively.
  310.  
  311. In addition, the following messages are also displayed:
  312.  
  313. Land Score, EVA Score, Dock Score, or Total:  Scoring is broken into three
  314. parts.  The Landing Score (20% of Total) is based on skill (30%), time (10%),
  315. propellant (10%), damage (20%), and landing site miss distance (15%) and
  316. latitude (15%).  The EVA Score (60% of Total) is based on the quantity and
  317. quality of Lunar samples collected and transferred to the LM.  The Docking
  318. Score (20% of Total) is based on skill (30%), time (10%), propellant (10%),
  319. damage (30%), and Lunar rock (20%).  Scores range from less than 0 to about
  320. 100.
  321. Sequencers and Messages (continued)
  322.  
  323. LOL Damage, LM Damage, PLS Damage, SS Damage, or LRV Damage:  Damage is
  324. displayed as a percentage, with about 10% indicating moderate damage and
  325. 50% indicating severe damage.
  326.  
  327.